TM/TMSシリーズ | SKソリューション

協働ロボット
オムロン TM/TMS シリーズ

～人と機械の新しい協調～
今日の製造現場では、人手不足、多品種大量生産、製品ライフサイクル短命化等、
多様なニーズにより、「フレキシブルなモノづくり」が求めらています。
TM/TMSシリーズは、これを実現すべく設計された産業用自動化テクノロジーにおける、
新しい革新的技術です。人と同じ空間で作業を行え、お客様の製造現場の革新に貢献いたします。

特長

01

『Smart』：ビルトインビジョンで簡単セットアップ

広い視野角をもつ５Mピクセルカメラ搭載

画像照明付きビルトインビジョンを搭載し、広い視野でワークを捉えます。パターンマッチング、バーコード読み込み、カラー識別等の機能を搭載し、検査・計測、仕分けを可能とします。

02

『Simple』：短時間での立ち上げと段取り替え

直感的なソフトウェアでプログラミングを簡略化

ダウンタイムによる損失を防ぐには、ロボットを短時間で立ち上げ、
稼働時間を最大化する必要があります。
Plug＆Playソフトウェアは直感的に利用でき、ロボットを梱包から取り出してからすぐに使用することが可能です。
また段取り替え時のプログラミングも容易にし、短時間での生産再立ち上げが可能です。

03

『Safe』：安全基準への対応

ソフトウェアインターフェイスが安全用パラメータ設定を容易に

人と機械の協調を可能とする安全基準に対応しており、
作業現場での人の安全を確保するよう設計されています。

＊協調ロボットを使用する場合にも、リスクアセスメントの実施は
　必要となります。

04

自律性：自動搬送システムの構築

移動での利用

協調ロボットTMシリーズの移設性により、
配置替えや、新たな作業の実行に柔軟に対応します。
また業界最先端のモバイルロボットと組み合わせて使用することで、
工場内における自動搬送を可能とします。

スペック

機種名	TM5S	TMS6	TM7S	TM12S	TM14S	TM20S	TM25S	TM30S
可搬重量（kg）	5	6	7	12	14	20	25	30
リーチ（㎜）	900	1800	700	1300	1100	1300	1902	1702
精度（㎜）	±0.03	±0.1	±0.03	±0.03	±0.03	±0.1	±0.05	±0.05