SCHUNKロボットハンド

• 動作速度調整が容易
• 把持力を柔軟かつ容易に調整可能
• 中間位置（位置決め）設定可能
• フィードバック制御
• ユーティリティを電力に統一
• 初期導入のコストが高い
• 上位への通信接続、プログラミングの工数がかかる

• 動作速度が一定
• 把持力を調整できるが限定的
• 開端と閉端の２位置
• シーケンス制御
• 圧縮エア（コンプレッサー）が必要
• 初期導入のコストが低い
• システムへの統合が簡単

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• 特長
• 内部構造
• オプション

• 堅牢且つ軽量ボディ

  一体成型のジュラルミンボディ
  高い剛性・耐久性を兼ね備えた軽量設計
  特許技術：波型セレーションガイド（面積増）
  高い許容モーメントを備えており、フィンガー長を長く設計可能

• 強い把持力

  楕円型ピストンの採用
  受圧面積の最大化、高い把持力を実現

• メンテナンスフリー

  潤滑油ポケット構造
  ストロークの長短に関わらず、潤滑油を均一且つ
  永続的に分配可能

1. マルチトゥースガイド
   頑丈なマルチトゥースガイドの潤滑ポケット、および大きなガイドサポートによる強い力やトルクの吸収により、非常に長寿命
2. ベースジョー
   ワーク専用グリッパーフィンガー接続用の標準ネジ接続図付き
3. センサー用ブラケット
   近接スイッチ用ブラケットと調整可能な制御カムをハウジングに装備
4. ハウジング
   高張力アルミ合金の採用で軽量化を実現
5. 取付け位置の調節と固定
   グリッパーはどこにでも取付け可能
6. ウェッジフックデザイン
   より広いダイアゴナルプル面により、優れた動力伝達と最小限の摩耗
7. ピストン
   最大の駆動ピストン面で最大の力を発揮

専用の保護カバーとエアパージの実施によりIP64仕様にてご使用可能

※ IP67仕様のグリッパーも提案可能

2爪・・・DPG-plusシリーズ
3爪・・・DPZ-plusシリーズ

グリッパー内部にスプリングを装着することで、駆動エアの供給が停止しても、一定の把持力でワークを保持（内径/外径把持方向）。

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• 特長

1. 内側にマルチトゥースガイドを備えたベースジョー
   大きなトルク不可に対応

2. 外側ベースジョー（円形）
   密閉可能な円形シール面

3. リップシール
   長期にわたってグリッパーを確実に密閉

4. 楕円ピストン、ロッド、ウェッジフック
   高い駆動力を発生し、確実に伝達

5. 取り付け位置の調節ち固定
   グリッパーはどこにでも取り付け可能

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• 特長
• スペック
• 内部構造

1. ステンレス製フェイスシールと食品用潤滑剤を使用した
   ステンレス製のフロントシールと食品に適合した潤滑剤、および耐性のあるポリカーボネート製のカバーが使用されています。
2. ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
   状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM8プラグコネクター付き
3. 永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
   を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。
4. 平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
   最小アプローチ距離を必要とせずにフィンガー長全体に渡って常に把持力を発揮。
5. ブラシレスフラットモーター
   外付けローターによる省スペースと高トルク。
6. 電磁ブレーキ
   停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き

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• スペック
• 内部
  構造
• 内部構造

1. 長いフィンガー、外力、モーメントに対して
   強固かつ抵抗性に優れた T スロットガイド。オプションで防塵仕様もあります。2
2. ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
   状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM12プラグコネクター付き3
3. 永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
   を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。4
4. 平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
   最小アプローチ距離を必要とせずにフィンガー長全体に渡ってほぼ一定の把持力を発揮。5
5. ブラシレスフラットモーター
   外付けローターによる省スペースと高トルク。6
6. 電磁ブレーキ
   停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き

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• 特長
• スペック
• 内部構造

1. 長いフィンガー、外力、モーメントに対して
   強固かつ抵抗性に優れた T スロットガイド。オプションで防塵仕様もあります。
2. ステータスLED、電圧供給および通信用接続部を備えた
   状態を示すLEDと、電源と通信を接続するためのM12プラグコネクター付き
3. 永久的な絶対位置フィードバックが可能なグリッパージョーの正確な位置決め
   を行う高分解能な出力側絶対位置検出器です。
4. 平歯車およびピニオン／ラック原理を備えた密閉型ドライブトレーン
   最小接近距離なしで把持力を確実に生み出します。
5. ブラシレスフラットモーター
   外付けローターによる省スペースと高トルク。
6. 電磁ブレーキ
   停止時や停電時に把持力および位置を維持する機構付き

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• 特長
• 構成
• 動画
• 活用例

• 動力源を必要としないメカロック機構を採用
• SCHUNKの汎用グリッパー(エア/電動)への取り付け
  が可能(2爪/3爪問わず)
• コンパクト設計の置き台を採用
• 近接センサーによる置き台上でのシステム
• フィンガー識別用RFIDチップ取付が可能

システムのフライヤーをみる

1. 事前位置決め

2. デポジットステーションに移動し、基本ジョークイックチェンジシステムBSWS-BRのロックを解除します

3. ワーク固有のグリッパーフィンガーの伸長とデポジット

BSWS-R自動ジョークイックチェンジシステムは、グリッパフィンガーの交換をロボットだけで素早く、そして完全に自動で行うためのシステムです。

【交換プロセス】

1. システムベースがストレージステーションへ移動します。

2. ベースが所定の位置に着くと、ロックボルトが作動し、システムがロック解除されます。

3. ベースはストレージステーションにしっかりと固定されたまま、ロボットはジョークイックチェンジシステムからスムーズに離れて作業を続行できます。

• コンパクトな筐体設計でありながら、ロングストローク且つ高把持力(EGU/EZU)、SoftGrip機能による脆いワーク把持(EGK)
• 協働ロボットへのPlug-in接続によるカンタンセットアップ(UR/Fanuc/Yaskawa/ABBのみ、他ロボットは通常の接続対応)
• レトロフィット対応可能のため、品種増に柔軟に対応が可能
• 爪交換の際にエアや電気といった動力は一切不要(搬送ロボット内蔵バッテリーの負担ゼロ)
• 軽量設計なので、搬送ロボット上に置き台を設置しても可搬仕様に影響を受けない

構成例：協働ロボット＋AGV/AMR＋EGU/EZU/EGK＋BSWS-R