SCHUNK協調ロボット用グリッパーハンド&センサー

ハンド&センサー

特長

01

EGH スターターキット

協働ロボットによる簡単な自動化のための長い調整可能なストロークを備えた柔軟なグリッパーです。スタータキットには、フレキシブルなフィンガーと固定型フィンガーが同梱されています。フレキシブルなフィンガーには調節可能な継手が２ヶ所ある為、ワークにあった幅に調整して使用できます。

【EGHの特徴】
●自由にプログラミング可能な長ストローク
●プラグアンドワーク：迅速でシンプルに生産を開始
●統合型ステータスディスプレイ：アプリケーションの状態を視覚的に表示
●IO-Link を介した制御：グリッパーフィンガーの事前配置とグリッパー状態の評価を行います
●並列運動によるグリッピング移動：ストローク全体を通じた一定の把持力
●容易にアクセス可能なアセンブリクイックリリースファスナー：ロボットへのグリッパーの迅速で容易な取り付けが可能に
●オプションとしてフレキシブルフィンガーの取り付けが可能：柔軟性向上とグリッパーアプリケーション範囲拡張

02

力覚センサ Axia80

ATI 9105-TM-Axia80は、オムロンTMロボットの標準ソフトウェア機能である「Smart Insert ノード」と組み合わせることで、フォースセンサーを使用した挿入アプリケーションを実現することができます。また、通信プロトコルを内蔵したソフトウェアにより簡単に設定可能です。
多軸“力/トルクセンサーシステム”は、力とトルクの6軸すべてを測定するセンサーです。このシステムは、トランスデューサー、シールド付き高屈曲ケーブル、インテリジェントデータ収集システム、Ethernet / DeviceNetインターフェースまたはF / Tコントローラーで構成されています。
トルクセンサーは、製品テスト、ロボットアセンブリ、研削、研磨など、幅広い分野で使用されています。

【Axia80の特徴】
●高精度なフォースコントロールを実現
●セットアップが容易
●ハードとソフトの両方を統合
●挿入の高効率化
オムロンTMフランジに対応したメカニカルアダプタを搭載し、ツール側にもオムロンTMフランジの設計が可能

＜用途＞
組立 / 検査 / バリ取り / 研磨

03

Co-act EGPグリッパー

オムロンTMロボット用のCo-act EGPは24V動作およびデジタル I/O を使用した、協働作業のための認証済み電動式2爪平行開閉グリッパーです。
電子機器製品の組み付けおよび工作機械へのローディングの分野での協働作業による適切な把持力での小～中サイズのワークピースの把持および移動が可能です。

【Co-act EGP特徴】
●ロボットへのインターフェースを備えたグリップユニットで、簡単かつ迅速なプラッグアンドワークが可能
●機能安全：電流制限のある固有の安全性により保証
●統合ステータス表示：アプリケーションの状態を視覚的に表示
●衝突保護カバーのサービスフラップ：グリップ力とセンサーシステムを調整するために取り付けられる
●デジタルI / Oを介した制御により、簡単な試運転と既存システムへの迅速な統合が可能
●ブラシレスDCサーボモーター：ほとんど磨耗のない使用が可能で、長寿命