DOBOT CRAシリーズ

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DOBOT CRA

DOBOT CRAシリーズ

DOBOT CRA シリーズは6軸の協働ロボットアームです。可搬重量は3kg〜20kgと幅広く、様々な用途で活用いただけます。
高速性に優れ、最大223°/sの業界トップクラスのジョイント速度によりサイクルタイムを25％短縮します。
さらに、ISO 13849-1 / ISO 10218-1 準拠の20以上の安全機能を備え、安全性と生産性を両立した運用が可能です。
また、DI/DO各24chやEtherNet/IP・PROFINETなど豊富なインターフェースに対応し、既存設備との高い互換性と拡張性を実現します。

DOBOT CRAシリーズスペック

モデル		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
可搬重量(kg)		3	5	7	10	12	16	20
リーチ(mm)		620	900	800	1300	1200	1000	1700
繰返し精度(mm)		±0.02	±0.02	±0.03	±0.03	±0.03	±0.03	±0.05
本体重量(Kg)		17.5	25	24	40	38.5	38	73
消費電力(W)		120	150	150	350	350	350	500
最大動作速度（TCP）		2m/s
通信方法		TCP/IP, Modbus/TCP, Modbus/RTU, EtherNet/IP
動作電圧		48V DC
保護等級		IP54
先端I/O	DI/DO/AI	各2ポート						各4 ポート
	RS485	対応（AI2ポート共用）
作動音dB(A)		70
動作温度(℃)		0～50(°C)
取り付け角度		360°（壁付け、天吊り可能）
アームコントローラ間ケーブル長さ（M）		５						6
材質		アルミ合金、ABS樹脂

特長

簡単操作

ビジュアルプログラミング

ロボットの機能をブロック形式で直感的に操作できる、ビジュアルプログラミング言語「Blockly」を搭載。複雑なプログラミングを行う必要がなく、ブロックを組み合わせるだけで簡単にプログラムを作成できます。

ハンドティーチ可能な高性能パネル搭載

ロボット先端に搭載されているパネルでは、LEDランプによるステータス確認・アームロック解除・ダイレクトティーチ・プラグインに対応する各種エンドエフェクタの操作が可能です。

拡張性と柔軟性

マルチデバイス対応（有線／無線切替）
直感的な操作パネルで簡単教示
コンパクト＆IP54対応制御盤
DI／DO 各24ch＋主要通信プロトコル対応

安全性

業界唯一の大量生産型セーフスキン（オプション）を採用し、非接触式の検出方式によって15cm以内に接近した障害物を検知します。ロボットが衝突する前に停止することで、人との協働時の動作速度を最大1m/sまで向上。作業効率を最大4倍に高めます。また、PLd Cat.3レベルに準拠した新世代の独立型安全コントローラを搭載。各関節の位置・速度・トルクなどをリアルタイムで監視し、20種類以上の機能安全を備えることで、安全リスクを大幅に低減します。 ISO 13849-1、ISO 10218-1、ISO 15066の各認証も取得しています。さらに、最大10組の二重冗長安全I/Oを装備。使用環境や用途に応じて、必要な安全対策を柔軟にカスタマイズできます。

VX500スマートカメラ

CRAシリーズは、Dobotが独自開発した手先カメラ「VX500」と連携可能です。
VX500は、5メガピクセルカメラとLED光源を一体化したコンパクトな設計に、Dobot独自の2.5D空間補正技術を搭載しています。これにより、物体の傾斜面の把持や固定位置での組み立て作業、AMMR（自律移動マニピュレータ）による搬送、荷物の積み込み・積み下ろしなど、幅広いアプリケーションに対応します。

また、プラグアンドプレイ設計によりDobotStudio Proに標準対応。
ワンクリックで自動キャリブレーションが可能で、Blocklyからビジョン機能を直接呼び出すことで、最短30分でビジョンアプリケーションを構築できます。