FANUC CRXシリーズ/協働ロボット

FANUC CRX シリーズ

FANUC CRXシリーズは6軸の協働ロボットです。
リーチは標準リーチとロングリーチの2種類あり、994㎜～1756㎜（1889㎜注1）可搬重量は5㎏/10㎏/20㎏/30㎏（25㎏注1）の4タイプです。
安全性はもちろんのこと、直感的なユーザインターフェースを採用しているため設定が簡単で、周辺機器やビジョンとも簡単に接続を行うことができるロボットです。また、全機種で食品対応仕様もラインアップしており、食品対応機種は耐環境性の高い白エポキシ塗装でNSF H1認証の食品対応潤滑油を使用しています。
※注１：CRX-30iA 25kg可搬モード選択時は動作範囲が拡大されます。

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FANUC CRX シリーズ特長

01

安全性

接触停止

丸みを帯びたデザインで、人に触れると軽い力で停止
※FANUCの協働ロボットは、第三者認証機関により国際規格ISO 10218－12011 など適合の安全認証を取得しています。

02

使いやすさ

ダイレクトティーチング
ｰアームを直接操作して簡単教示
充実した知能化機能
ｰ内臓ビジョン・力センサ等、最新知能化機能が利用可能
プラグイン対応周辺機器
タブレットTP
ｰ簡単操作の新UIFと慣れ親しんだ従来のUIFどちらも切替可能
（新UIF/ipendantUIF）
アイコンによるプログラミング
ｰ直感的なユーザインターフェースで簡単教示

03

高信頼性

生涯保守
ｰ生産終了した機器の予備品もメーカで確保
メンテナンスフリー（8年間）
ｰモータ・減速機器等の定期メンテナンス、グリス交換は不要
サービスファースト
ｰ世界中にメーカのサービスネットワーク

04

軽量アーム

クレーンいらずの簡単設置
ロボットが軽量な為2人で持ち上げて設置可能で、梱包材を使用することででクレーン不要（１部機種除く）

FANUC CRXスペック

FANUC Robot CRX series	CRX-5i A	CRX-10i A	CRX-10i A/L	CRX-20i A/L	CRX-30i A
制御軸数	６軸
手首部可搬質量	５㎏	10㎏		20㎏	30㎏（25㎏注1）
動作範囲（X,Y）フランジ先端まで（J4=+90°）	994㎜, 1988㎜	1249㎜, 2498㎜	1418㎜, 2836㎜		1756㎜(30kg可搬モード時）, 3778㎜ 1889㎜(25㎏可搬モード時）, 3778㎜
位置繰返し精度	±0.03㎜	±0.04㎜		±0.05㎜
ロボット機構部質量	25㎏	40㎏		41㎏	135㎏
設置形式	床置、天吊、傾斜角
対応制御装置	R-30i B Min Plus
保護等級	IP67（防塵防滴）
主な用途	ハンドリング、組立、アーク溶接