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ABB GoFa CRB15000協働ロボット

Go far. Go faster. Go further. 協働ロボットGofa登場!

GoFa CRB15000協働ロボットはクラス最高リーチ950mm、最大速度2.2m/秒の速度、各関節にはインテリジェントセンサを搭載し、最大5kgまでの可搬重量に対応します。マテリアルハンドリング、機械加工、部品組立て、梱包、検査、ラボの自動化など、さまざまなアプリケーションに効果的なソリューションを提供します。

特長

01

協力で安全

最大5kgまでの可搬重量に対応するGoFaは、6つの関節それぞれにインテリジェントセンサを搭載し、優れた出力と力制限性能を提供します。これらが組み合わさることで、GoFaが人間の作業者との接触を感知した場合に即座に停止することにより負傷するリスクを防ぎます。
02

簡単なセットアップ

直接FlexPendant上で直感的なグラフィカルアプリを使用することで、セットアップと設定が簡単にできます。リードスルーを使用してロボットを短時間で動作させられます。またプログラミングプロセスは、FlexPendantの画面上で必要なブロックをドラッグ&ドロップするだけに短縮され、結果をすぐに確認し必要に応じてGofaの動作を調整できます。
03

生産性向上のための
パフォーマンスの高速化

最速2.2m/秒で動作するGofaは、同クラス内の他の協働ロボットよりも高速で、競合する協働ロボットよりも決められた時間内により多くの動作を実行することができます。
アイテムを迅速かつ正確に場所間で移送する必要がある組立、ピッキング、梱包作業などさまざまなアプリケーションに理想的です。
簡単なセットアップ、プログラミングにより必要に応じていつでも生産ラインのギャップを埋めるのに役立つよう、迅速かつ容易に設置できます。
04

使いやすさ

・全方向へ設置可能(床置、壁掛、天吊)
・アームサイドインターフェース
・リードスループログラミング
・ウィザードイージープログラミング
・FlexPendant上のSafeMoveコンフィギュレータアプリ
・IP54
05

コラボレーションセーフティ

・統合トルクセンサによる優れた出力と力制限性能
・ロボットの安全設計、丸みを帯びた形状、ピンチ/トラップポイントなし
・PL d認証の安全機能搭載、機能安全 PL d Cat 3
・SafeMove(自己位置監視、外部安全機器との通信、ソフトウェア上でのツールカプセル化、安全領域設定…etc)

スペック

機種名 

GoFa 5 GoFa 10 GoFa 12
可搬重量(kg) 5 10 12
リーチ(㎜) 950 1,520 1,270
精度(㎜) ±0.05 ±0.02 ±0.02

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