OnRobot:クイックオンロボット
チェンジャー式電動EoAT

OnRobot:クイックオンロボットチェンジャー式電動EoAT

OnRobotは、お客様の様々なアプリケーションを実現できるエンドエフェクタのメーカです。
豊富なラインナップを準備しており、多くのロボットに接続が可能です。
エンドエフェクタを選ぶ際に重要なことは簡単に使えること、様々なアプリケーションを実現できることです。OnRobotのエンドエフェクタは、その全てが複雑なプログラミングを必要とせずお使い頂けます。ロボットとの接続もクイックオンロボットチェンジャーで簡単に接続でき、段取り替えもスムーズです。多くのロボットに接続できる為エンドエフェクタの設計工数削減にも繋がります。

各製品の紹介動画・採用事例動画はこちら

OnRobotラインアップ

RG2/RG6

2FG7

3FG15

MG10

ｿﾌﾄｸﾞﾘｯﾊﾟｰ

Eyes

Screwdriver

Sander

粘着ｸﾞﾘｯﾊﾟｰ

RG2-FT

VGP20

VG10

VGC10

ﾌｫｰｽﾄﾙｸｾﾝｻ

D:PLOY

products

RG2/RG6　
プラグ&プロデュース式多目的グリッパー

特長
スペック

【生産における利点】

適応性の高いグリッパーで様々なサイズや形状に幅広く使用可能
導入時間を短縮
設置が簡単で箱から出してそのまま使えるグリッパーとなっており、プログラミング時間を70%削減

用途：機械加工/組立/マテリアルハンドリング
対応材質例：プラスチック/金属/段ボール/ガラス

RG2

RG6

型式	RG2	RG6
可搬重量	2Kg	6Kg
総ストローク（調整可能）	110mm	160mm
把持力（調整可能）	3-40N	25-120N
把持速度	38-127mm/s	51-160mm/s
把持時間	0.06-0.21s	0.05-0.15s
保護等級	IP54

products

2FG7　
狭い空間や厳しい要求の有効荷重向け
パラレルグリッパー

特長
スペック

【生産性をパワーアップ】

プログラミングが簡単な協働型パラレルグリッパーは、幅広い用途で高速に動作
強力なパラレルグリッパーは、狭い空間でも展開しやすく、厳しい有効荷重要件でも対応可能
カスタマイズが簡単で様々な作業に適応、柔軟かつインテリジェントな精密グリッパーです。
過酷な現場に耐えられる保護を提供するIP67規格及び、クリーンルーム規格のISOクラス５認定によりさまざまな作業環境で使用可能

用途：マテリアルハンドリング/組立/マシーンテンディング
対応材質例：プラスチック/金属/木材/ガラス

クリーンルーム　Class5対応

型式	2FG7
有効荷重	フォースフィット：7kg フォームフィット：11kg
総ストローク（調整可能）	38mm
グリップ幅の範囲（㎜）	外径：1-39 内径：45-83
把持力（調整可能）	20-140N
把持速度	16-450mm/s
保護等級	IP67

products

3FG15　
フレキシブルで大きなストロークの
３指グリッパー

特長
スペック

【パワーアップした製品】

大きなストロークにより３指グリッパーを使って様々な部品サイズのマシンテンディングを最適化します。
正確な中心点の位置調整により、最小限のプログラミングでより高い品質と一貫性をもった生産を実現します。
３つの接点で、強く安定して把持することによりグリッパーは迅速かつ簡単に複数のプロセスに再利用できます。

用途：マシンテンディング/マテリアルハンドリング
対応材質例：プラスチック/金属/段ボール/木材

型式	3FG15
有効荷重	フォースフィット：10kg フォームフィット：15kg
把持径（㎜）	外径：4-152 内径：35-181
把持力（調整可能）	10-240N（3-100％）
把持速度	125mm/s
保護等級	IP67
重量	1.15kg

products

MG10　
マグネットグリッパー

特長
スペック

【生産性をパワーアップ】

複雑でコストのかかる外部給気を必要としない、即導入可能な電動磁気グリッパー
部品検出と力調節が容易にできる内蔵インテリジェンスにより、さまざまなサイズや重量の部品に対応
あらゆる用途のニーズに対応するコンパクトで、カスタマイズ可能な高速グリッパー
電力損失または緊急停止後でもグリップを維持し、安全かつ信頼性のある操作を実現

用途：マテリアルハンドリング/マシンテンディング
対応材質例：金属

型式	MG10（マグネットグリッパー）
有効荷重	0.001-10kg
フルフォースに必要なワークピースのサイズ	最小Φ65.4mm
磁気分解能	100ステップ
グリップ時間（ブレーキ動作含む）	300ms
保護等級	IP67
重量	0.8kg

products

ソフトグリッパー

特長
スペック

認定された食品用のソフトグリッパーで新しいオートメーションの可能性が広がります。
柔軟なシリコン成形グリッパーで様々な形やデリケートな物体も簡単に扱えます。
外部からの給気がないため、ホコリ、騒音、複雑性、追加コストがありません。

用途：マテリアルハンドリング
対応材質例：オーガニック素材/プラスチック/金属/木材/ガラス

ソフトグリッパー（ベースパーツ）
主軸回転幅	11～4mm
主軸回転位置分解能	0.mm
主軸回転力	3mm/s
把持時間	32grip/min
寸法	H8mm x Φ98mm
保護等級	IP67
重量	0.77kg

ソフトグリッパー（スカートツール）
最大搭載量(SG-a-H)	2.2kg
最大搭載量(SG-a-S)	1.5kg
作業範囲、グリップ寸法 (A)	11～75mm
作業範囲、グリップの奥行(B)	38mm
ソフトパーツ（SG-a-Sのみ）（C）	16mm
重量（スマートロック含む）	0.168kg
寸法 (高さ x 直径の最大値)	76mm x 112mm

ソフトグリッパー（4フィンガーツール）
最大搭載量(SG-b-H)	1.1kg
作業範囲、グリップ寸法 (A)	24～118mm
作業範囲、グリップの奥行(B)	40mm
重量（スマートロック含む）	0.172kg
寸法(高さ x 最大の直径値)	77mm x 109mm

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OnRobot Eyes

特長
スペック

OnRobot Eyes は、協働ロボットアプリケーションを「速く・簡単に・低コストで」ビジョン対応できる 2.5D ビジョンシステム。
直感的なセットアップと高い柔軟性により、製造現場の自動化範囲を大きく広げるのが特徴です。

直観的なプログラミング
1画像のキャリブレーションと部品認識
調節可能な手首または外部マウント
奥行知覚を備えた2.5Dビジョン

OnRobot Eyes

カメラ特性		Eyes機能
インターフェース	USB-C 3.x	ビジョンシステムの種類	2.5D *2D(XY平⾯)+奥行を検出
出力解像度	1280 x 1080	最小部分サイズ	10mm x 10mm 又は直径 15mm
作動距離	400 – 1000mm	検出時間	標準0.5秒
保護等級	IP54	検出精度 (外部/ロボット取付)	標準2mm

products

OnRobot Screwdriver

特長
スペック

正確なトルク制御と内蔵軸移動制御により、安定した高品質ねじ締めを自動化。設定変更も数分で完了でき、導入コストとダウンタイムを大幅に削減できるドライバーです。

設定と工数変更は迅速かつ容易
幅広いネジのサイズ・長さに対応
保護機能内蔵
正確なトルク制御
軸移動制御機能内蔵
ESD認定
セルフタッピング機能

OnRobot Screwdriver

ねじサイズ	M1.6～M6
トルク範囲	0.15～5Nm
トルク精度	1.3Nm未満 : 0.04Nm 1.3Nm以上 : 3Nm
出力速度	最大340RPM
安全機能のネジ長※１	最大35mm
ジャンクストローク（スクリュー軸）※２	最大55mm
ジャンクプリロード	0～25N
安全機能の力	35～45N
保護等級	IP54
重量	2.5kg

※１本体内部に格納し、安全を保つための長さ
※２シャンクが上下に動く最大幅

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OnRobot Sander

特長
スペック

高速で簡単なセットアップ・変更
研磨ツール、標準のパッドとグリット、力/トルクセンサー、グリットチェンジャーが同梱
幅広い素材や形状に対応
圧縮空気不要
オプションのグリットチェンジャーの使用が可能
安全衛生に関する規制遵守を促進

OnRobot Sander

パッド径	最大127mm
パッド高さ	最大9.5mm
軌道サイズ	5mm
回転速度	1,000～10,000RPM
研磨力	150w
保護等級	IP54
重量	1.2kg

products

SP1/SP3/SP5　
粘着グリッパー　Geckoシングルパット

特長
スペック

【生産強化】

コンパクトで軽量な粘着グリッパーは、ケーブル、電気、空気、プログラミングが不要で使用可能です。
平板、平滑、多孔質体の表面の対象物用の革新的な粘着グリッパーは、これまで不可能であったタスクの自動化を表現します。
光沢のある表面でもグリップの跡がつかず、クリーニング工程が不要な為、時間を削減し生産性を向上させます。
外部からの給気が必要ないためノイズと埃が減り、維持管理費用を削減でき、迅速に設置できます。

用途：マテリアルハンドリング
対応材質例：プラスチック/金属/光沢のある梱包/ガラス

粘着グリッパー　Gecko シングルパッド
一般特性	SP1	SP2	SP3
最大有効荷重	1kg	3kg	5kg
プリロード	最小:2.8N 中:8.2N 最大:13.3N	最小:8.2N 中:23.4N 最大:38.6N	最小:11.6N 中:33N 最大:54.4N
取り外し時間	100～1,000mm秒（ロボットの速度によって異なる）
保護等級	IP42
重量	0.267kg	0.297kg	0.318kg
パッドの一般特性
材料	特殊シリコン
摩耗特性	表⾯の粗さにより異なる
交換時期	～200,000サイクル

products

RG2-FT　
優れた触覚機能グリッパー

特長
スペック

”世界初”のフォース/トルクセンサーと近接センサー内蔵の物体を検知するグリッパー

【生産における利点】

繊細な物体を掴み下す作業での不良率を60％軽減し、生産品質を向上
触覚機能により簡単にロボットからオペレータへものを受け渡す工程のプログラミングが可能
自動挿入作業が可能になり、運用コストを40％削減

用途：機械加工/組立/マテリアルハンドリング/品質テスト
対応材質例：プラスチック/金属/木材/ガラス/段ボール

型式	RG2-FT
可搬重量	2㎏
総ストローク（調整可能）	0－100㎜
保護等級	IP54
フォースセンサ	Fxy	Fz	Txy	Tz
定格荷重（N.C）	20N	40N	0.7Nm	0.5Nm
ノイズフリー分解能	0.1N	0.4N	0.008 Nm	0.005 Nm

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VGP20
段ボール箱のパレタイジングに最適
強力電動真空グリッパー

特長
スペック

無制限にカスタマイズ可能で、柔軟な電気バキュームグリッパーは、すべてのアプリケーションのニーズに対応します。
小型軽量のグリッパーは狭いスペースに最適ですが、最大15kgの物体に対応できるパワーがあります。
メンテナンスコストを削減し、展開を迅速化するための外部空気供給は不要です。

用途：マテリアルハンドリング
対応材質例：プラスチック/金属/段ボール/ガラス

型式	電動真空グリッパー　VGP20
真空率	5～60％ -0.05～-0.607Bar 1.5～17.95inHg
合計エアフロー	0～48L/min
各チャンネルのエアフロー	0～12L/min
有効荷重	10～20kg
真空カップ	1～16個
グリップ時間（真空ターゲット40％で測定）	0.25秒
リリース時間	0.4秒
ノイズレベル	通常67（最大71）dB(A)
保護等級	IP54
重量	2.55kg
寸法	264 x 184 x 92mm

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VG10
電動真空グリッパー

特長
スペック

VG10は協働ロボット向けに設計された電動バキュームグリッパーで、調整可能な真空と柔軟なアームにより多様なサイズ・形状のワークに対応します。
また、左右を独立制御できるデュアル吸引構造により、生産効率向上に貢献します。

設定可能な吸引キャップ
内蔵型電気バキューム
ペイロード15kg（35LB）
統合されたソフトウェア
デュアルグリップ用の個別エアチャネル

型式	電動真空グリッパー　VG10
真空率	5～80％ -0.05～-0.810Bar 1.5～24inHg
エアフロー	0～12NI/min
有効荷重	0～15kg
有効荷重	0～15kg
推奨ワークサイズ	最小10x10mm 最大500x500mm
グリップ時間	0.35kg
リリース時間	0.2秒
アーム	4本、手動調整可能、真空チャネル2個
保護等級	IP54
重量	1.62kg
寸法	格納時105 x 146 x 146mm 伸張時105 x 390 x 390mm

products

VGC10
コンパクトでカスタマイズ可能
電気真空グリッパー

特長
スペック

無制限にカスタマイズ可能で、柔軟な電気バキュームグリッパーは、すべてのアプリケーションのニーズに対応します。
小型軽量のグリッパーは狭いスペースに最適ですが、最大15kgの物体に対応できるパワーがあります。
メンテナンスコストを削減し、展開を迅速化するための外部空気供給は不要です。

用途：マテリアルハンドリング
対応材質例：プラスチック/金属/段ボール/ガラス

型式	電動真空グリッパー　VGC10
真空率	5～80％ -0.05～-0.810Bar 1.5～24inHg
エアフロー	0～12NI/min
推奨ワークサイズ	無制限、カスタムアームによる
有効荷重	0～15kg
真空カップ	1～7個
グリップ時間	0.35秒
リリース時間	0.2秒
アーム	交換・カスタマイズ可能
保護等級	IP54
重量	0.814kg
寸法	101 x 100 x 100mm

products

HEX-E/HEX-H
フォーストルクセンサ

特長
スペック

6軸の力・トルクを高精度に測定し、研磨・バリ取り・組立など“繊細な力制御”が必要な工程を自動化できるセンサ。

独自の光学ベースのテクノロジー
Advanced force control
Easy to install graphical user interface, fast programming
高い正確性
統合されたソフトウェア
Easy hand guiding, path recording

型式		HEX-E & EtherCAT Converter	HEX-H&EtherCAT Converter
Fxy		200N
Fz		200N
Txy		10Nm	20Nm
Tz		6.5Nm	13Nm
分解能	Fxy	0.2N	0.5N
	Fz	0.8N	1N
	Txy	0.01Nm	0.036Nm
	Tz	0.002Nm	0.008Nm
保護等級		IP67
重量		0.245kg
寸法		50 x 71 x 93 mm