デザイン性
幅広い用途に最適
統合性
簡単かつ強力なプログラミング (ストローク、スピード)
操作性
高力、高可搬重量、高精度
01 |
Robotiq アダプティブグリッパー2 フィンガー85/140 Omron-KIT には、オムロンコボット用のフランジと RS232〜RS485 コンバーターが含まれています。 配線は、オムロンロボットの制御ボックスに直接接続することができます。
*ソフトウェアバージョンは SW 1.64 以降と互換性があります。
仕様 | 2フィンガー85オムロンキット | 2フィンガー140オムロンキット |
動力 | モータ | |
機構 | リンク | |
ストローク(㎜) | 0~85 | 0~140 |
グリップフォース(N) | 20~235 | 10~125 |
推奨ペイロード(Kg) | 5 | 2.5 |
速度(㎜/s) | 20~150 | 30~250 |
平行グリップ繰返し精度(㎜) | ±0.05 | ±0.08 |
本体重量(フィンガー除く)(kg) | 0.85 | 0.89 |
ポジション設定数 | プログラム内にて数値設定(無限) | |
通信プロトコル | Modbus RTU(RS485 to 232) |
02 |
仕様 | HAND-E | HAND-EC10 |
ストローク (調整可能) | Ø 50 mm | Ø 40 mm |
フィンガーごとのグリップフォース (調整可能) |
20 ~ 185 N | 175 N |
ペイロード (フォームフィット把持) |
7 kg | 10 kg |
グリッパ質量 | 1 kg | 1.5 kg |
位置分解能 (フィンガーチップ) | 0.2 mm | 0.08mm (Ø 0.16mm) |
クロージング速度 (調整可能) | 20 ~ 150 mm/s | 14 ~ 107 mm/s |
通信プロトコル | Modbus RTU (RS-485) | |
保護等級 (IP) | IP67 |
03 |
オムロンコボットの標準ソフトウェア機能を備えたRobotiq FTS-300-Omorn Kit スマートインサートノードは、オムロン コボットと結合するフォースセンサの 1 つであり、複数の挿入アプリケーションを実現することができます。
モデル | FT300-S |
サイズ | 41.5㎜×Φ89㎜ |
伝送速度 | 19200 |
インターフェース | RS-485 |
電圧 | 4.5-28V |
測定範囲 | Fx、Fy、Fz=±300N Tx、Ty、Tz=±30Nm |
04 |
Robotiqの真空グリッパーは、 幅広い用途に対応し、ボール紙、ガラス、シートメタル(乾燥)、プラスチックなどさまざまな材質の起伏のある部品や平らな部品のピッキングに最適です。Robotiqバキュームグリッパーは、カスタマイズ可能なブラケットと独自のエアノードにより、製造上の用途に合わせて自在に制御できます。
※AirPickは2023年4月にて、生産・販売終了となっております。
仕様 | 単位 | EPick |
エネルギー源 | ー | 電気 |
グリッパー重量 |
g |
710 |
最高真空レベル | % | 80 |
最大真空フロー | L/min | 12 |
空気消費量 |
L/min |
ー |
最低供給電圧 | bar | ー |
最大供給圧力 | bar | ー |
接続、圧縮空気 | ㎜ OD Tube | ー |
動作周辺温度 | ℃ | 5~40 |
温度 | %RH結露しない |
20 ~80 |
05 |
堅牢で適応性が高く、簡単に設定できるように一から設計されており、何百ものパレタイジングアプリケーションから得た学びを結集しています。PowerPickは標準カップリングにより、ほとんどの協働ロボットで簡単にセットアップ、接続ができます。また、搭載している真空発生器を協働ロボットのベースに取り付けることで、より高いペイロードを可能にします。
仕様 | 単位 | POWER E Pick |
ツール質量 | kg |
1.03 |
可搬重量 |
kg |
13 |
動力源 | ー | コンプレッサー |
圧縮空気品質 ISO 8573-1 |
ー |
Class 7-4-4 |
許容される粒子径 |
μm |
<40(例:植物の花粉) |
フィルターキット | ー | 5μエアフィルター |
最大真空度 | % | 80 |
最大真空流量 | L/min |
270(71.33GPM) |
最大空気消費量 | L/min |
275(72.65GPM) |
最低供給圧力 | bar |
3.0(43.5 psi) |
最大供給圧力 | bar |
8.0(116 psi) |
コンプレッサー接続 | ー |
外径φ8チューブ |
動作環境温度 | ℃ |
0~50 |
温度 |
%RH |
35~85, 結露なきこと |
Useful Information
Case
Video