Robotiq| SKソリューション

Robotiq 協働ロボット用エンドエフェクタ

特徴

デザイン性
幅広い用途に最適

統合性
簡単かつ強力なプログラミング (ストローク、スピード)

操作性
高力、高可搬重量、高精度

ラインアップ

01

ROBOTIQ アダプティブグリッパー2 フィンガー85/140

Robotiq アダプティブグリッパー2 フィンガー85/140 Omron-KIT には、オムロンコボット用のフランジと RS232〜RS485 コンバーターが含まれています。配線は、オムロンロボットの制御ボックスに直接接続することができます。

*ソフトウェアバージョンは SW 1.64 以降と互換性があります。

ROBOTIQ アダプティブグリッパー2 フィンガー85/140 オムロンキット

仕様	2フィンガー85オムロンキット	2フィンガー140オムロンキット
動力	モータ
機構	リンク
ストローク(㎜)	0～85	0～140
グリップフォース(N)	20～235	10～125
推奨ペイロード(Kg)	5	2.5
速度(㎜/s)	20～150	30～250
平行グリップ繰返し精度(㎜)	±0.05	±0.08
本体重量(フィンガー除く)(kg)	0.85	0.89
ポジション設定数	プログラム内にて数値設定（無限）
通信プロトコル	Modbus RTU(RS485 to 232)

02

ROBOTIQ アダプティブグリッパーHand-E

Plug + Play で簡単プログラム
高精度の機械加工や組立作業に最適
人間工学に基づいた形状のハンドガイド
産業用アプリケーションや過酷な環境に対応
自動部品検出、位置フィードバック、および評価

仕様	HAND-E	HAND-EC10
ストローク (調整可能)	Ø 50 mm	Ø 40 mm
フィンガーごとのグリップフォース (調整可能)	20 ～ 185 N	175 N
ペイロード（フォームフィット把持）	7 kg	10 kg
グリッパ質量	1 kg	1.5 kg
位置分解能 (フィンガーチップ)	0.2 mm	0.08mm (Ø 0.16mm)
クロージング速度 (調整可能)	20 ～ 150 mm/s	14 ～ 107 mm/s
通信プロトコル	Modbus RTU (RS-485)
保護等級 (IP)	IP67

03

ROBOTIQ FTS300

オムロンコボットの標準ソフトウェア機能を備えたRobotiq FTS-300-Omorn Kit スマートインサートノードは、オムロンコボットと結合するフォースセンサの 1 つであり、複数の挿入アプリケーションを実現することができます。

モデル	FT300-S
サイズ	41.5㎜×Φ89㎜
伝送速度	19200
インターフェース	RS-485
電圧	4.5-28V
測定範囲	Fx、Fy、Fz=±300N Tx、Ty、Tz=±30Nm

04

E PICK ROBOTIQキット

Robotiqの真空グリッパーは、幅広い用途に対応し、ボール紙、ガラス、シートメタル（乾燥）、プラスチックなどさまざまな材質の起伏のある部品や平らな部品のピッキングに最適です。Robotiqバキュームグリッパーは、カスタマイズ可能なブラケットと独自のエアノードにより、製造上の用途に合わせて自在に制御できます。

※AirPickは2023年4月にて、生産・販売終了となっております。

仕様	単位	EPick
エネルギー源	ー	電気
グリッパー重量	g	710
最高真空レベル	％	80
最大真空フロー	L/min	12
空気消費量	L/min	ー
最低供給電圧	bar	ー
最大供給圧力	bar	ー
接続、圧縮空気	㎜ OD Tube	ー
動作周辺温度	℃	5～40
温度	％RH結露しない	20 ～80

05

POWER Pick KIT

堅牢で適応性が高く、簡単に設定できるように一から設計されており、何百ものパレタイジングアプリケーションから得た学びを結集しています。PowerPickは標準カップリングにより、ほとんどの協働ロボットで簡単にセットアップ、接続ができます。また、搭載している真空発生器を協働ロボットのベースに取り付けることで、より高いペイロードを可能にします。

仕様	単位	POWER E Pick
ツール質量	kg	1.03 200mmオフセット時
可搬重量	kg	13
動力源	ー	コンプレッサー
圧縮空気品質 ISO 8573-1	ー	Class 7-4-4
許容される粒子径	μm	<40（例：植物の花粉）
フィルターキット	ー	5μエアフィルター
最大真空度	％	80
最大真空流量	L/min	270(71.33GPM)
最大空気消費量	L/min	275(72.65GPM)
最低供給圧力	bar	3.0(43.5 psi)
最大供給圧力	bar	8.0(116 psi)
コンプレッサー接続	ー	外径φ8チューブ
動作環境温度	℃	0~50
温度	%RH	35~85, 結露なきこと