移動型作業ロボットMoMa

Q. 移動型作業ロボットとは？？

A. オムロンの自律型搬送ロボットLDと協調ロボットTMシリーズを組み合わせた移動可能な協働ロボットです。モバイルマニピュレータと言い、MoMaと呼んでいます。

Q. 電源はどこから供給されているのですか？

A. 下の搬送ロボットLDにバッテリが搭載されており、上に載っているTMロボットもバッテリから電源を供給しています。

Q. オムロンの搬送ロボットと、ロボットアームをドッキングさせるメリットは？

A. オムロンのロボットを使用したMoMaは、磁気テープを必要とせず、設置した目的地に障害物を回避しながら走行することができます。到着後はTMの特徴であるランドマークの機能により、装置などの位置関係を補正し、繰り返し安定的な作業が可能となります。

Q. プログラムはどのように組んでいくのですか？

A. タッチパネルから協調ロボットの動作プログラム、LDのゴールを選択し、ジョブを作成します。ジョブにより指定したゴールで、TMロボットに作業させることができます。ジョブを組み合わせたルートを作成し、運用していきます。

Q. 工場の既存上位システムとの連携は可能でしょうか？

A.管理PC（MoMaJOS搭載）を用い上位システムとの連携が可能です。管理PCが各ロボットへ仕事を振り分けます。

Q. どのようなアプリケーションに向いていますか？

A. 部品の供給、受渡です。 工場内、作業エリアを走行し、目的地でロボットアームによる部品の受渡作業、配膳をすることが可能です。