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CR PLUS
・統合された把持力保持PERMAGRIP®は、グリッパーへの電源供給が予期せず中断された場合でも、ワークピースのグリップ力を維持します。
・複数のワークピースをグリップするために、最大4つのグリッププリセットを提供します。プリセットは、組み込みのUSBインターフェースを介して構成し、ロボットのツールI / Oコネクタを介して制御できます。
・丸みを帯びたエッジとしっかりと制限されたグリップ力により、協調ロボット用の柔軟なツールになり、協調ロボットシステムに関するDGUVの推奨事項とISO/ TS 15066標準の要件を満たしています。
[特徴]
サーボ電気/PERMAG Grip(把持力保持)/CAT.3安全性準拠/
PLD・ESD準拠 4つのグリッププリセット
[スペック]
キネマティクス:平行
把持(N):S/15-30 L/75-200
ペイロード(kg)フォームフィット:S/2.7 L/4.3
ペイロード(kg)フォースフィット:S/0.15 L/1.0
ストローク(mm):S/50 L/85
重量(kg):S/0.46 \l1.25