MG400

MG400は、DOBOT Magicinを使う産業界のユーザー様からの要望で生まれた、190mm×190mmとコンパクトな、4軸デスクトップロボットアームです。プログラミング言語は、ビジュアルプログラミング言語＝Blocklyを採用しており、視覚的なオブジェクトでプログラミングが可能で、ロボット初心者の方も簡単に操作することができます。 操作方法だけでなく、価格帯もお手頃となっている為、ロボット導入の第1歩におすすめのロボットです。

MG400に減速機が付くことで、J4軸の回転に必要なトルクが増加します。これにより以下のメリットがあります。
通常版の定格トルク：0.16[Nm] → 減速機付きバージョン：0.675[Nm]

減速機付きは通常版の約4倍のトルクが得られるため、重いワークや位置決めが難しい作業でも振動を抑え、より安定した動作が可能です

MG400の性能に影響を与える要素として、「偏心量」と「ペイロード」があります。

偏心量：J4軸の中心からワークの重心までの距離
ペイロード：運搬できる重量

偏心量が大きくなるほどペイロードは減少しますが、減速機を使用するとこの減少を抑えることができます。

例：偏心量60mm時のペイロード
　- 標準版：190g程度
　- 減速機付き：700g程度

減速機付きバージョンは、以下のような状況で特に効果を発揮します

1.重いワークを扱う場合
ワーク重量がメーカー推奨値の500g以上になると、J4軸への負荷トルクが大きくなるため、減速機による安定性が役立ちます。

2.細長いワークや面積の大きいワークを扱う場合
形状の影響で負荷トルクが増えるため、減速機を使用することで振動やブレを抑えることができます。

3.偏心量が大きいワークを扱う場合
偏心量が増えても減速機によりペイロードの減少が抑えられるため、安定した運搬が可能です。

特に重いワークや偏心量が大きい場合に対応するため、MG400の減速機付きバージョンは標準版よりも高い性能を発揮します。ワーク条件がこれらに該当する場合、減速機付きの購入を検討するのが得策です。