MG400

MG400は、DOBOT Magicinを使う産業界のユーザー様からの要望で生まれた、190mm×190mmとコンパクトな、4軸デスクトップロボットアームです。プログラミング言語は、ビジュアルプログラミング言語＝Blocklyを採用しており、視覚的なオブジェクトでプログラミングが可能で、ロボット初心者の方も簡単に操作することができます。
操作方法だけでなく、価格帯もお手頃となっている為、ロボット導入の第1歩におすすめのロボットです。

特長

基本性能

■ペイロード：500ｇ（Max750g）
■リーチ：440mm
■繰返し精度：±0.05mm
■アブソリュートエンコーダ搭載
■本体サイズ（底面の寸法)：190mm✖190mm
■本体重量：8kg

標準インターフェース

■USBポート✖２
■LANポート✖2
■AIRコネクタ
■電源コネクタ
■エンコード入力コネクタ
■非常停止ボタンコネクタ
■I/Oコネクタ✖2（独立、それぞれ16ch）

24V系の機器やセンサーなどを接続できるデジタルI/Oポートを搭載
USB✖2などのポートもあり、PCをはじめ、機器接続も簡単

衝突検知機能を搭載

■衝突検知搭載
■緊急停止機能を標準搭載
■ブレーキ機能標準搭載なので、電源喪失時もアーム位置を維持

その他特長

■Dobot Studio2020
ｰハンドティーチ、ビジュアルプログラム（ブロック言語）、スクリプト言語での操作に加え様々な新機能でより使いやすい環境を実現
■座標位置の設定機能
ｰポイントリストの登録
作成した座標位置をポイントリスト化してプログラムから簡単に呼びだし
ｰパレット機能
一定間隔の動作の繰り返しプログラムを簡単に作成
ｰハンドティーチ時もリアルタイムで座標位置を把握
■スタンドアロン実行機能
ｰ本体に保存したプログラムのスタンドアロン実行が可能
ｰユーザ任意の操作ボタンやパネルとの接続が簡単

0５

エフェクタ

■純正エンドエフェクタ
ｰ小型電磁式グリッパ
ｰ小型電動グリッパ
ｰソフトグリッパキット
ｰMG400専用小型エアーポンプボックス
ｰサクションカップキット
■3rd Partyエフェクタ
ｰconvum e ・ハンドSGEシリーズ
ｰconvumバルーンハンドSGBシリーズ
ｰSoft Robot Techソフトグリッパ
ｰSoft Robot Techバルーン型内径グリッパ