MG400
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DOBOT MG400
スペック
|
機種名 |
DOBOT MG400 | |
|
ペイロード |
500g（MAX750） | |
| リーチ | 440㎜ | |
| 繰返し精度 | ±0.05㎜ | |
| 本体サイズ | 190㎜×190㎜（底の寸法） | |
| 本体重量 | 8kg | |
| エンコーダ | アブソリュートエンコーダ | |
MG400は、DOBOT Magicinを使う産業界のユーザー様からの要望で生まれた、190mm×190mmとコンパクトな、4軸デスクトップロボットアームです。プログラミング言語は、ビジュアルプログラミング言語＝Blocklyを採用しており、視覚的なオブジェクトでプログラミングが可能で、ロボット初心者の方も簡単に操作することができます。 操作方法だけでなく、価格帯もお手頃となっている為、ロボット導入の第1歩におすすめのロボットです。
特長
衝突検知機能を搭載
■衝突検知搭載
■緊急停止機能を標準搭載
■ブレーキ機能標準搭載なので、電源喪失時もアーム位置を維持
■緊急停止機能を標準搭載
■ブレーキ機能標準搭載なので、電源喪失時もアーム位置を維持
標準インターフェース
■USBポート✖２
■LANポート✖2
■AIRコネクタ
■電源コネクタ
■エンコード入力コネクタ
■非常停止ボタンコネクタ
■I/Oコネクタ✖2（独立、それぞれ16ch）
24V系の機器やセンサーなどを接続できるデジタルI/Oポートを搭載
USB✖2などのポートもあり、PCをはじめ、機器接続も簡単
■LANポート✖2
■AIRコネクタ
■電源コネクタ
■エンコード入力コネクタ
■非常停止ボタンコネクタ
■I/Oコネクタ✖2（独立、それぞれ16ch）
24V系の機器やセンサーなどを接続できるデジタルI/Oポートを搭載
USB✖2などのポートもあり、PCをはじめ、機器接続も簡単
エフェクタ
■純正エンドエフェクタ
ｰ小型電磁式グリッパ
ｰ小型電動グリッパ
ｰソフトグリッパキット
ｰMG400専用小型エアーポンプボックス
ｰサクションカップキット
■3rd Partyエフェクタ
ｰconvum e ・ハンドSGEシリーズ
ｰconvumバルーンハンドSGBシリーズ
ｰSoft Robot Techソフトグリッパ
ｰSoft Robot Techバルーン型内径グリッパ
ｰ小型電磁式グリッパ
ｰ小型電動グリッパ
ｰソフトグリッパキット
ｰMG400専用小型エアーポンプボックス
ｰサクションカップキット
■3rd Partyエフェクタ
ｰconvum e ・ハンドSGEシリーズ
ｰconvumバルーンハンドSGBシリーズ
ｰSoft Robot Techソフトグリッパ
ｰSoft Robot Techバルーン型内径グリッパ
機能紹介動画
その他特徴
■Dobot StudioPro
ｰハンドティーチ、ビジュアルプログラム（ブロック言語）、スクリプト言語での操作に加え様々な新機能でより使いやすい環境を実現
■座標位置の設定機能
ｰポイントリストの登録
作成した座標位置をポイントリスト化してプログラムから簡単に呼びだし
ｰパレット機能
一定間隔の動作の繰り返しプログラムを簡単に作成
ｰハンドティーチ時もリアルタイムで座標位置を把握
■スタンドアロン実行機能
ｰ本体に保存したプログラムのスタンドアロン実行が可能
ｰユーザ任意の操作ボタンやパネルとの接続が簡単
ｰハンドティーチ、ビジュアルプログラム（ブロック言語）、スクリプト言語での操作に加え様々な新機能でより使いやすい環境を実現
■座標位置の設定機能
ｰポイントリストの登録
作成した座標位置をポイントリスト化してプログラムから簡単に呼びだし
ｰパレット機能
一定間隔の動作の繰り返しプログラムを簡単に作成
ｰハンドティーチ時もリアルタイムで座標位置を把握
■スタンドアロン実行機能
ｰ本体に保存したプログラムのスタンドアロン実行が可能
ｰユーザ任意の操作ボタンやパネルとの接続が簡単
よくある問合せ
Q.
Magicianには真空発生器が付属していましたが、MG400には付属しますか？
A.
MG400には付属していません。専用オプションとして販売しております。また、工場内エアー源から直接MG400に使用することも出来ます。
Q.
MG400のI/OはPNP接続、NPN接続のどちらですか？
A.
入出力共にPNPです。
I/Oの回路図は公式サイトよりダウンロードできるユーザーガイドに記載されています。
Q.
MG400のマニュアルはどこにありますか？
A.
下記メーカーサイトより無償でダウンロードするができます。 (英語/中国語のみ）
ØDOBOT DOWNLOAD CENTER
Q.
製品寿命はどれくらいですか？
A.
使用環境、方法などにより変わってきますので、一概にはお伝え出来ません。
ご参考として、MG400は第三者認証機関から平均故障間隔（MTBF）が20,000時間であることの証明を受けております。
Q.
Dobot StudioProとMG400の接続方法を教えてください。
A.
①台にロボットベースをM5ネジ4本で固定します。
② 必要なケーブルを接続し、ロボットの電源を入れます。
1. 緊急停止ボタンのケーブルを繋ぎます。
2. 電源ケーブルを繋ぎます
3. ネットワークケーブルを繋ぎます。
4. ロボットの電源を入れます。
③ロボットと通信するために、コンピュータのIPアドレスを設定します。ロボットのIPアドレスは192.168.1.6のため、同じネットワークセグメントにあるコンピュータのIPアドレスを衝突しないように設定してください。
④ DOBOTStudioProを起動し、右のデバイスのIPアドレスを選択し「Connnect（接続）」をクリックします。
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