MG400

実際にロボットを
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MG400

MG400は、DOBOT Magicinを使う産業界のユーザー様からの要望で生まれた、190mm×190mmとコンパクトな、4軸デスクトップロボットアームです。プログラミング言語は、ビジュアルプログラミング言語＝Blocklyを採用しており、視覚的なオブジェクトでプログラミングが可能で、ロボット初心者の方も簡単に操作することができます。
操作方法だけでなく、価格帯もお手頃となっている為、ロボット導入の第1歩におすすめのロボットです。

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特長

基本性能

■ペイロード：500ｇ（Max750g）
■リーチ：440mm
■繰返し精度：±0.05mm
■アブソリュートエンコーダ搭載
■本体サイズ（底面の寸法)：190mm✖190mm
■本体重量：8kg

標準インターフェース

■USBポート✖２
■LANポート✖2
■AIRコネクタ
■電源コネクタ
■エンコード入力コネクタ
■非常停止ボタンコネクタ
■I/Oコネクタ✖2（独立、それぞれ16ch）

24V系の機器やセンサーなどを接続できるデジタルI/Oポートを搭載
USB✖2などのポートもあり、PCをはじめ、機器接続も簡単

衝突検知機能を搭載

■衝突検知搭載
■緊急停止機能を標準搭載
■ブレーキ機能標準搭載なので、電源喪失時もアーム位置を維持

その他特長

■Dobot Studio2020
ｰハンドティーチ、ビジュアルプログラム（ブロック言語）、スクリプト言語での操作に加え様々な新機能でより使いやすい環境を実現
■座標位置の設定機能
ｰポイントリストの登録
作成した座標位置をポイントリスト化してプログラムから簡単に呼びだし
ｰパレット機能
一定間隔の動作の繰り返しプログラムを簡単に作成
ｰハンドティーチ時もリアルタイムで座標位置を把握
■スタンドアロン実行機能
ｰ本体に保存したプログラムのスタンドアロン実行が可能
ｰユーザ任意の操作ボタンやパネルとの接続が簡単

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エフェクタ

■純正エンドエフェクタ
ｰ小型電磁式グリッパ
ｰ小型電動グリッパ
ｰソフトグリッパキット
ｰMG400専用小型エアーポンプボックス
ｰサクションカップキット
■3rd Partyエフェクタ
ｰconvum e ・ハンドSGEシリーズ
ｰconvumバルーンハンドSGBシリーズ
ｰSoft Robot Techソフトグリッパ
ｰSoft Robot Techバルーン型内径グリッパ

よくある問合せ

Q.	エンドエフェクターは付属していますか？
A.	1カップの吸着ハンドのみ付属します。チャックや他のハンドをご検討の場合、弊社へご相談ください。

Q.	可搬重量500g（MAX750g）とはどういう意味ですか？
A.	推奨ペイロードは500g以下、最大可搬重量（偏心なし）750gとなります。

Q.	MG400のI/OはPNP接続、NPN接続のどちらですか？
A.	入出力共にPNPです。I/Oの回路図は公式サイトよりダウンロードできるユーザーガイドに記載されています。

Q.	製品寿命はどれくらいですか？
A.	使用環境、方法などにより変わってきますので、一概にはお伝え出来ません。ご参考として、MG400は第三者認証機関から平均故障間隔（MTBF）が20,000時間であることの証明を受けております。

Q.	BlocklyとScriptの違いは何ですか？
A.	Blockly：処理命令が割り振られたブロックを組合せてプログラムを作成する、ビジュアルプラグミング言語です。義務教育に採用されているScrachというプログラミング方法と同じベースが採用されています。 Script：Lua言語を用いてプログラムを作成します。MG400の基本的な操作はBlockly、Scriptのどちらにも対応しています。※2022年3月時点では、Blocklyのデバッグ機能は使用できません。

BlocklyとScriptの違いは何ですか？

Blockly：処理命令が割り振られたブロックを組合せてプログラムを作成する、ビジュアルプラグミング言語です。義務教育に採用されているScrachというプログラミング方法と同じベースが採用されています。

Script：Lua言語を用いてプログラムを作成します。MG400の基本的な操作はBlockly、Scriptのどちらにも対応しています。※2022年3月時点では、Blocklyのデバッグ機能は使用できません。

Q.	オフライン（PC無し）でのプログラムを実行する方法はありますか？
A.	MG400リモート制御モード(Remote I/Oモード)が搭載されています。こちらを設定するだけで、 I/Oインターフェースによって接続された外部機器からの命令を受信し、 I/Oに接続したスイッチ等からプログラムの開始・停止などの操作を簡単に行うことができます。