DOBOT Magician®よくある問合せ


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DOBOT MG400よくある問合せ

 

本ページではDOBOT MG400のよくある質問をカテゴリーごとにまとめています。導入をご検討中のかたはお役立てください。内容は、大きくスペック/アフターケア/DOBOT Studio/その他問合せについて記載しています。

DOBOT MG400製品スペックについて

Q.

Magicianには真空発生器が付属していましたが、MG400には付属しますか?

A.

MG400には付属していません。専用オプションとして販売しております。また、工場内エアー源から直接MG400に使用することも出来ます。

MG400オプション

Q.

エンドエフェクターは付属していますか?

A.

1カップの吸着ハンドのみ付属します。チャックや他のハンドをご検討の場合、弊社へご相談ください。

MG400吸着ハンド

Q.

可搬重量500g(MAX750g)とはどういう意味ですか? 

A.

推奨ペイロードは500g以下、最大可搬重量(偏心なし)750gとなります。

Q.

可搬重量500gとは、どこからを指していますか?

A.

ロボットフランジ面より下から750g持つことが可能  です。ハンドの重量とワーク重量を含めて750gです。

MG400可搬重量

Q.

MG400本体に付属する内容物を教えてください。

A.

製品出荷リストをご確認ください。

MG400出荷リスト

Q.

MG400のI/OはPNP接続、NPN接続のどちらですか?

A.

入出力共にPNPです。
I/Oの回路図は公式サイトよりダウンロードできるユーザーガイドに記載されています。


MG400 I/O回路図

Q.

2つあるLANポートはどちらも同じように使えますか? 

A.

2つのLANポートは機能が異なります。
LAN1はPCとの通信に使用するものです。
LAN1のIP アドレスは  192.168.1.6に固定されており、変更できません。
LAN2は外部デバイスとの  通信を行うためのLANポートです。
LAN2のIPアドレスは変更可能です。


MG400 LANポート

Q.

MG400のエンドエフェクタの取付部分の寸法/図面はありますか? 

A.

公式サイトよりダウンロードできるユーザーガイドに記載されています。
3D図面が必要な場合は、お問合せ下さい。

MG400エンドエフェクタ取り付け部図面

Q.

MG400のマニュアルはどこにありますか? 

A.

下記メーカーサイトより無償でダウンロードするができます。 (英語/中国語のみ)
 ØDOBOT DOWNLOAD CENTER

アフターメンテナンスについて

Q.

製品寿命はどれくらいですか? 

A.

使用環境、方法などにより変わってきますので、一概にはお伝え出来ません。
ご参考として、MG400は第三者認証機関から平均故障間隔(MTBF)が20,000時間であることの証明を受けております。

Q.

故障した場合はどうなりますか? 

A.

国内で修理等の一時対応を行います。
国内で対応出来ない場合のみ、メーカ(中国)へセンドバックとなります。 
※一般的に約3~4週間程度お時間を頂きます。

Dobot StudioProについて

※Dobot Studio2020は、Dobot Studio proという名称に変わりました。 

Q.

Dobot StudioProは別途購入する必要がありますか? 

A.

下記メーカーのサイトより、無償でダウンロードができます。(英語/中国語のみ)
※ダウンロードにはユーザー登録が必要です。(Email・氏名・パスワード) 

Q.

Palletを使用したサンプルプログラムが欲しいです。

A.

ご用意しております、各営業担当へお問合せください。

Q.

Dobot StudioProとMG400の接続方法を教えてください。

A.

①台にロボットベースをM5ネジ4本で固定します。

Dobot StudioPro接続方法

② 必要なケーブルを接続し、ロボットの電源を入れます。
1. 緊急停止ボタンのケーブルを繋ぎます。

Dobot StudioPro接続方法

2. 電源ケーブルを繋ぎます

Dobot StudioProの接続方法

 3. ネットワークケーブルを繋ぎます。

Dobot StudioProの接続方法

 4. ロボットの電源を入れます。

Dobot StudioProの接続方法

③ロボットと通信するために、コンピュータのIPアドレスを設定します。ロボットのIPアドレスは192.168.1.6のため、同じネットワークセグメントにあるコンピュータのIPアドレスを衝突しないように設定してください。

Dobot StudioProの接続方法

 ④ DOBOTStudioProを起動し、右のデバイスのIPアドレスを選択し「Connnect(接続)」をクリックします。

Dobot StudioProの接続方法

Q.

IOのステータスを確認することは出来ますか?

A.

IOモニターからステータスを確認可能です。

MG400ステータス確認

Q.

BlocklyとScriptの違いは何ですか?

A.

uBlockly:処理命令が割り振られたブロックを組合せてプログラムを作成する、ビジュアルプラグミング言語です。義務教育に採用されているScrachというプログラミング方法と同じベースが採用されています。

Script:Lua言語を用いてプログラムを作成します。
MG400の基本的な操作はBlockly、Scriptのどちらにも対応しています。

※2022年3月時点では、Blocklyのデバッグ機能は使用できません。

Q.

DobotStudioProのファームウェアVer.はどこで確認出来ますか? 

A.

下記手順でご確認ください。

DobotStudioProファームウェアVer

Q.

オフライン(PC無し)でのプログラムを実行する方法はありますか?

A.

MG400リモート制御モード(Remote I/Oモード)が搭載されています。こちらを設定するだけで、  I/Oインターフェースによって接続された外部機器からの命令を受信し、 I/Oに接続したスイッチ等からプログラムの開始・停止などの操作を簡単に行うことができます。

MG400オフライン

その他

Q.

Wi-Fi経由でPCとMG400を接続できますか? 

A.

Wi-Fiを介してMG400とPCを接続させたい場合、別途指定のWi-Fiモジュールをご用意いただく必要があります。

MG400

1.Wi-Fiモジュールを、MG400のUSBポートに挿入します。
2.MG400の電源を入れ、Wi-Fiモジュールのランプが点灯しているか確認してください。
3.PC側で「Magician Pro」という名前のWi-Fiを選択し接続します。

  ※初期パスワード:1234567890
  ※パスワードはDobotStudioProより変更できます。 

MG400

SSID&パスワード設定変更方法
①メニューバーから通信設定を開く。
②WIFI設定で、SSIDとパスワードを設定してください。

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