i4H スカラロボット

i4Hシリーズは、従来モデルよりも可搬質量が増加し、パフォーマンスの向上したスカラロボットです。
食品・飲料、日用品や自動車、デジタル機器製造などの産業における部品搬送やパレタイジング、組み立てなどの作業をすべて自動化することが可能です。
ディスプレイと照明によるロボットの状態表示を搭載し稼働時間を最大化します。
i4Hシリーズは、リーチ長、Zストローク長、環境保護等級など様々なモデルをご用意しています。
また様々な設置に対応するよう、天吊りタイプや、壁掛け取り付けオプションを準備しています。

特長

高度な自動化に応えるため機械的な性能を強化

~可搬質量の増加とサイクルタイムの短縮により生産性を向上~

i4Hシリーズは堅牢な構造により、お客様の工場の稼働に合わせ、より効率的な生産が可能になります。
• 可搬質量が15kgまで対応
• サイクルタイムを短縮
• リーチ長は650mm、750mm、850mmの3種類
• Z軸（クイル）は210mmと410mmから選択可能
• 標準モデルはテーブル取り付けで、オプションとして壁掛け用取り付けオプションも準備。天吊りモデルも準備。

稼働時間を最大化

~オムロン独自のスカラロボット新機能~

新たな機能により、ダウンタイムの削減、トラブルの防止、保守性の向上を実現しています。
• トラブルシューティング、メンテナンス、目視検査をサポートするLCDディスプレイ
• 360°どの方向からでもロボットの動作状態が確認できる多色LEDライトリング

食品・飲料製造業でのご要望に対応

~i4H食品グリス対応モデル~

自動化ソリューションに保護構造IP65対応モデルを追加し、更に食品グリス対応モデルを品揃えしました。
食品・飲料製造業で使用される機械の潤滑用に開発された、高性能潤滑油を採用しています。
保護構造IP65モデルではNSF H1グレード、ISO 21469認証食品グリスを採用、二次包装でのご使用で満足いただけるロボットです。

【主なメリット】
• 食品、飲料品の包装や加工に利用可能
• 保護構造IP65、高度なシーリング技術と耐水性を発揮
• アーム長、Z軸、設置方法など様々なモデルをご用意
• i4Hシリーズの標準モデルと同等の最高クラスの性能と繰返し精度

静電気対策・クリーンルームモデル

i4Hシリーズの静電気対策・クリーンルームモデルは、電子部品のニーズに応える産業用ロボットです。
粒子の発生を最小限に抑えたい場合に最適なモデルです。
静電気放電を防ぎつつ、i4Hシリーズの標準モデルと同等の高い性能でお客様のニーズに応えます。

【主なメリット】
• クリーンルームのクラス4（ISO 14644）対応
• 電子部品、デジタル機器、家電製造ラインへの導入が可能
• アーム長、Z軸、設置方法など様々なモデルをご用意

シームレスに統合

~i4Hシリーズはロボット導入を容易にします~

ロボット統合コントローラNJ501-RシリーズとEtherCATで接続し、他の周辺機器と同期した統合制御がIECプログラミングで容易に構築できます。Ethernet接続によるスタンドアロンタイプもラインアップ。高速・高精度が求められるアプリケーションをシンプルな構成で実現できます。
i4H Ethernet接続モデルは2022年の春リリース予定。

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