協働ロボットDOBOT Nova×近赤外線カメラ OMRON SWIR画像検査アプリケーション

先日CCSさんのプライベート展示会に参加いたしました！

弊社ブースでは協働ロボットDOBOT NovaにOMRON SWIR近赤外線カメラを設置し、4つのワークをつかったアプリケーションを展示しました。

簡単ではございますが動画を撮影いたしましたので紹介します。

まず初めに、使用した機器についてご紹介します。

協働ロボットDOBOT Novaとは

DOBOT社より販売されている超軽量6軸の協働ロボットです。
ペイロード2㎏と5㎏の2種類があります。手のひらサイズのコントロールボックスが付属しているので、1㎡のスペースでも設置可能で省スペースでの自動化を実現します。また、Dobot Blocklyを使用した直感的なビジュアルプログラミングを採用しているためロボットに不慣れな方でもプログラム作成可能なロボットです。

近赤外線カメラSWIRとは

可視光+非可視光である短波長赤外帯域の撮像が可能なイメージセンサーを利用し、可視光帯域～短波長赤外帯域の幅広い波長での撮像が可能 なカメラです。

簡単に例えると、人の目では見えない光までもとらえることができるので例えばお菓子の包材や、ウエハ、不透光フィルムの透過・ 樹脂や印刷塗料の透過・水分の有無及び浸透率等が検出可能となります。

アプリケーション動画

使用したワーク

検査１：色の違うワークの同時撮像

①②の2種類のワークを同時に撮像しています。

本来はワークにあった照明をそれぞれ必要としますが、OMRON SWIR近赤外線カメラを使用することで、印刷部のインクが消えるので印刷を無視してワークの表面の傷や異物などの検査が可能です。

検査２：フィルム水滴検査と樹脂容器内の数量検査

右側はワーク③の透明のフィルムの水滴を検査しています。ワークの下に照明を設置し、水が赤外線カメラの波長を吸収し光が届かなくなることで水滴が黒く映し出されています。

左側はワーク④の樹脂ケースの中に入ったワークの数量検査をしています。こちらの検査もワークの下から照明を当てることで樹脂製の容器を透過して数量の検査をしています。

4つのワークを使用したアプリケーションを紹介させていただきました。いかがでしたでしょうか？画像検査でお悩みの方はぜひ1度ご相談ください。