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3次元センサGocator:ネジ締め計測動画公開!

こんにちは!SKソリューション㈱です。

最近問い合わせをよくいただく、3次元スマートセンサGocatorの動画を公開しました!

ネジ締め計測動画

今回は、3次元スマートセンサGocatorと協調ロボットTMを組み合わせ、搬送ロボットLDのネジ締め計測を行いました。ネジが閉まっているパターンと、浮いているパターンの計測を行い、Gocatorでの計測の特長を分かりやすく説明しています。2次元センサでは困難な計測となっておりますので、3次元センサに興味をお持ちの方はぜひご視聴ください。

こんなことでお困りではありませんか?
その悩み、Gocatorで解決!!
  • 2次元計測では高さの判定が難しい
  • 一度に広範囲の計測が難しい
  • 背景と同色のワークが検出できない
  • Z方向最大0.2㎛の計測
  •  1台の検出幅が最大2000mm
  • 「色」ではなく「形状」を検出
  •  Gocator×ロボットで複雑な形状の検査

Gocator機器構成

■高精度•超高速3次元計測
X解像度5.8μm~
Z繰返し精度0.2μm~
最高スキャンレート10kHz

■コントローラー内蔵
インライン検査に必要な機能は全て本体に内蔵しています。
設定用PCには専用ソフトのインストールが不要です。


■マウスだけで簡単操作
3次元形状取得、位置決め、ツールによる計測と判定、
外部への結果出力は全てマウス操作で簡単に行えます。

オムロン協調ロボットTMシリーズ

製品01

SMART:カメラ搭載~人の目で見て行う製造作業が自動化

SIMPLE:フローチャート&ダイレクトティーチングで簡単 設定

SAFE:安全パラメータを簡単設定

製品名
TM5-700
TM5-900
TM12
TM14
可搬重量
6㎏
4㎏
12㎏
14㎏
リーチ長
700㎜
900㎜
1300㎜
1100㎜

最後に、Gocatorとは

本体のみで3次元寸法測定や画像処理を使用した合否判定を行うことができる、オールインワン3次元スマートセンサです。
本体にWebサーバーが内蔵されており、LANケーブルでPCを接続するだけでブラウザ上から全ての設定、画像処理などのプログラミングを行うことができます。

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