カチャカプロ【小型・簡単・安価なAMR】|SKソリューション株式会社

カチャカプロでこんな課題を解決！

・最小550mm幅の通路を走行可能
・既存の搬送ロボットでは通れなかった狭路もOK

AMR＝高価ではなく、
カチャカプロ＝AMR＝安価、驚きの高コスパ

・専用アプリをダウンロード、あとはガイドに従い操作するだけ
・手元ボタンで搬送指示

レイアウト変更に柔軟に対応

マーカや磁気テープの設置は不要

外部機器との連携

外部機器や上位システムと連携した動きを実現

柔軟なカスタマイズ

ドッキングさせる専用棚のカスタマイズ可能

バッテリ切れを未然に防⽌

タスクが終了したら自動で充電ドックに戻ります。

⼩型軽量の物品の搬送に最適

棚重量含め30kgまでの搬送が可能です。軽量物搬送に最適です。

安心の保証・サポート

故障発生の場合はスピーディに交換機を発送します。

30㎏可搬の小型AMRカチャカプロの活用動画紹介です。
実際に当社物流センターでカチャカプロの特徴であるボタン操作機能を使い、ピッキング作業を行いました！
動画では、スムーズな走行性能、狭路での運行、カートドッキングなど分かりやすく紹介してます。

半導体部品や車載ケーブルの搬送、樹脂成型部品を検査場へ搬送など様々な場面で活躍しています。
（※事例詳細はカタログに掲載しております。）

弊社取り扱いのモバイルロボットや、ジュース、A4用紙などとサイズを比べてみました！
こんなにコンパクトですが、最大30kgまでの搬送が可能です。

	本体寸法	幅240mm×奥行387mm×高さ124mm
	本体重量	12.2㎏
	最大モータトルク	2Nm
	最大速度	棚非牽引時：0.8m/s（棚牽引時：0.5m/s）
	最大牽引重量（棚重量含む）	30kg（ハードフロア走行時）、20kg（カーペット走行時）※床素材によって変化します。
	最小通路幅	カチャカベース牽引時：550mm　カチャカシェルフ牽引時：650mm
	タイヤ材質	TPE
	使用電池	充電式リチウムイオン電池(バッテリ容量86.94Wh)
	段差	30kg牽引時：5mm ※使用環境や牽引重量等により変化します
	電源	AC100-240V 　2.5-1.3A
	定格電圧	DC25.2V
	連続稼働時間	２時間※使用環境や牽引重量等により変化します
	充電時間	２時間※使用環境や牽引重量等により変化します
	通信	Wi-Fi IEEE 80.2.11b/ｇ / a / n / ac
	カメラ	RGB×２
	センサ	レーザセンサ（LIDAR,12）×１,　３Dセンサ（ToF）×１,　段差センサ×２,　棚認識センサ×１
	サウンド	マイク×４, スピーカ×１
	規格対応	ACアダプタ：PSE,UL / カチャカ本体：電波法
	地図のImport/Export機能	搭載
	音声認識の無効化機能	搭載
	走行中のBGM再生機能	搭載
	停止中のブレーキ機能	搭載
	走行経路をユーザ様で指定	搭載
	業務特化型アプリ	対応可能（ご相談ください）
	走行経路をユーザ様で指定	搭載