カチャカプロ
実際にロボットを
見て、触ってみたい方はこちら
本体寸法 | 幅240mm×奥行387mm×高さ124mm |
---|---|
本体重量 | 12.2㎏ |
最大モータトルク | 2Nm |
最大速度 | 棚非牽引時:0.8m/s(棚牽引時:0.5m/s) |
最大牽引重量(棚重量含む) | 30kg(ハードフロア走行時)、20kg(カーペット走行時)※床素材によって変化します。 |
最小通路幅 | カチャカベース牽引時:550mm カチャカシェルフ牽引時:650mm |
タイヤ材質 | TPE |
使用電池 | 充電式リチウムイオン電池(バッテリ容量86.94Wh) |
段差 | 30kg牽引時:5mm ※使用環境や牽引重量等により変化します |
電源 | AC100-240V 2.5-1.3A |
定格電圧 | DC25.2V |
連続稼働時間 |
2時間※使用環境や牽引重量等により変化します |
充電時間 | 2時間※使用環境や牽引重量等により変化します |
通信 |
Wi-Fi IEEE 80.2.11b/g / a / n / ac |
カメラ | RGB×2 |
センサ |
レーザセンサ(LIDAR,12)×1, 3Dセンサ(ToF)×1, 段差センサ×2, 棚認識センサ×1 |
サウンド |
マイク×4, スピーカ×1 |
規格対応 |
ACアダプタ:PSE,UL / カチャカ本体:電波法 |
地図のImport/Export機能 |
搭載 |
音声認識の無効化機能 |
搭載 |
走行中のBGM再生機能 |
搭載 |
停止中のブレーキ機能 |
搭載 |
走行経路をユーザ様で指定 |
搭載 |
業務特化型アプリ |
対応可能(ご相談ください) |
走行経路をユーザ様で指定 |
搭載 |
QA
Q.
A.
約20,000㎡です。
※上限範囲は実績値からですが、環境によってはさらなる広さでの移動が可能です。
Q.
A.
幅65cm×奥行50cm×高さ148cmまで積載可能です。
またサイズはカチャカアプリで設定することができます。
Q.
A.
約4.7年を想定しております。(5秒間発信を1日30回行った場合)
※電池の特性上、気温の低い環境下では電池電圧が下がり電池持ちが悪くなる現象などもありますので、上記計算はあくまでご参考までに。
Q.
A.
現在、対応できません。
走行エリアを分け、疑似的な複数台運用は標準機能で可能です。
すれ違い制御、適切な搬送指示についてはカチャカAPIを駆使して
個別開発することで可能になります。
また、メーカにて複数台制御が対応できるように開発中です。
Download
Video