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協働ロボットCooperative Robots

協働ロボット

YuMi

YuMiは、幾年ものR&Dの実り。柵のない、真の協働。
YuMiは、未来へのビジョン。ライン設計の新しい選択肢。
YuMiは、You&Me。未来をともに創る、新時代の協働者。

特長FEATURES

人との真の協働

YuMiは、人との協働を真の意味で実現した、世界初の双腕ロボット。周囲に対して協働的で、作業者に対し危害を与えないように設計されています。コントローラ一体型で38kgのコンパクトなボディは、人と同程度の作業場所しか占有せず、人のように空間効率の良い動作を実現すべく、マグネシウム製アームは各7軸、計14軸で制御されます。そして、人とロボットの協働工程の実現に大きく貢献する、本質的に安全、高速、高精度な革新的ソリューションとなります。

「安全」の新たな定義

YuMiの中核を成す安全への設計思想。人間の腕が骨と筋肉で構成させるように、軽量で強靭なマグネシウムの骨格を持ち、周囲のフローティングプラスティック製外装は、緩働パッドで覆われています。そのため予期せぬ衝撃も吸収できます。挟込危険箇所も排除し、軸の開閉の際に、壊れやすい部品を押しつぶすようなリスクもありません。作業者との衝突など予期せぬ衝撃を受けた場合、数ミリ秒以内も一時停止、リモコンの再生ボタンを押すような感覚で簡単に再開できます。

最高水準の動作性能

YuMiは、家電産業などで要求される柔軟性、敏捷性に対するニーズにも対応します。上記の安全機能の充実だけでなく、同クラス最高水準の動作速度、精度を誇り、最速1,500mm/秒の動作を0.02mmの繰返制度で行えます。スピード、機敏性、感度の相乗効果で、生産性の向上とともに、作業者セル生産に置ける安全を確保します。

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