アプリケーション事例Case Study
オムロン 協調ロボットTMシリーズ 「人と機械の新しい協調」_リレーのソケット挿入自動化の紹介
次はビルトインビジョンを搭載されているオムロン協調ロボットTMシリーズでリレーのソケット挿入自動化の紹介をします。
左の画像は協調ロボットTMシリーズでSSRをピックしてソケットに差す作業をさせているデモ機です。
システムは初期化(イニシャライズ)させてから作業に入ります。高い位置からビルドインビジョンでランドマークを確認しています。
TMflowの画面上にビジョンの画像が表示されています。
SSRの位置を確認してひとつずつビックアップしてリレーソケットに
挿入していきます。
作業は指示どおりに完了しました。
下記ボタンをクリックし、オムロン協調ロボットTMシリーズを活用したアプリケーションの動画をご覧ください。