アプリケーション事例Case Study

次はビルトインビジョンを搭載されているオムロン協調ロボットTMシリーズでリレーのソケット挿入自動化の紹介をします。

左の画像は協調ロボットTMシリーズでSSRをピックしてソケットに差す作業をさせているデモ機です。

システムは初期化(イニシャライズ)させてから作業に入ります。高い位置からビルドインビジョンでランドマークを確認しています。

TMflowの画面上にビジョンの画像が表示されています。
SSRの位置を確認してひとつずつビックアップしてリレーソケットに
挿入していきます。

作業は指示どおりに完了しました。

下記ボタンをクリックし、オムロン協調ロボットTMシリーズを活用したアプリケーションの動画をご覧ください。